用于空中加油的激光测距与双目视觉融合算法

摘要：

依据空中加油自动对接阶段的高精密测量需求,设计了双目视觉与激光测距融合的测量系统.分别分析了双目视觉与激光测距的误差和系统实时性,采用二维摆镜结合激光测距机测距,解决多传感器融合的时滞问题.并提出数据融合算法,利用双目视觉粗测的三维信息,调整摆镜使激光测距机精测距离,依据光路进一步修正该距离值,再依据空间几何关系修正双目视觉光轴方向的测量值,从而获取高精度的三维信息.多次试验结果表明:设计的融合算法能够使测量精度提升到10 mm/20 m,极大提高了自动对接的可靠性,为空中加油自动对接提供了一种新的高精度测量方法.

关键词：空中加油、双目视觉、激光测距、二维摆镜、融合算法

所属期刊栏目：39

分类号：V241.62(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2020-07-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：95-99