智能流水线运动控制系统的设计与实现

摘要：

针对传统流水线在运动控制中运动速度难以控制、定位精度不高和运行不稳定等问题,结合电动伺服精准定位和气动技术快速抓取的特点,搭建了智能流水线运动控制系统.系统建立了PC+运动控制卡的结构,硬件主要由PC机、固高GTS系列运动控制卡、伺服电机、气缸等组成,系统软件将LabVIEW环境作为开发平台,实现运动的实时、快速、高精度控制.目前该系统已在某公司流水线上通过测试并已得到应用,结果表明,该智能流水线运动控制系统不仅缩短了程序开发周期,而且可以美化人机交互界面,提高了传输运送单元的工作效率,传输运送成功率在95％以上.

关键词：流水线运动控制系统、运动控制卡、多轴、气缸、LabVIEW

所属期刊栏目：37

分类号：TP278(自动化技术及设备)

资助基金：上海市自然科学基金17ZR1443500;上海航天科技创新基金SAST2017-062;上海市宝山区科技创新专项基金17-C-21

在线出版日期：2018-03-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：66-69