伺服控制信号补偿技术研究

摘要：

飞机结构强度试验采用经典比例、积分、微分(PID)控制进行试验载荷控制.试验中,一般是低载情况下进行PID整定,PID整定后整个试验过程中保持不变,所以试验进入高载阶段时,结构试验外界条件可能发生较大改变,载荷控制精度变化较大.不可变PID难以适应高载阶段的试验状态,影响试验运行,而自适应PID的研究又难以适用于商业控制设备.为此,基于AMESim软件,建立了结构试验系统模型,基于载荷误差对伺服控制信号进行实时补偿,以适应时刻变化的试验状态,降低高载时载荷控制误差.最后通过悬臂框架结构试验验证本文方法.仿真和试验结果显示,本文方法有效,载荷控制误差得到有效控制.

关键词：飞机结构、强度试验、伺服控制、补偿、误差

所属期刊栏目：35

分类号：IP273

资助基金：中航工业创新基金项目2012A62322R

在线出版日期：2016-12-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：66-69,76