改进重采样的高斯粒子滤波定位技术

摘要：

针对粒子滤波算法中仍然存在的样本匮乏现象,在高斯滤波的基础上,提出了一种改进重采样的高斯粒子滤波(IR-GHPF)算法.经过新的重采样后的粒子包含了更多相邻粒子的状态信息,提高了粒子的多样性.将此算法应用于无线定位系统中,仿真结果表明,该算法在NLOS环境下仍然具有较高的估计精度,其定位性能优于粒子滤波算法和高斯粒子滤波算法.

关键词：粒子滤波、粒子多样性、重采样、无线定位、非视距误差

所属期刊栏目：35

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：陕西省自然科学基金资助项目2014JM2-6088

在线出版日期：2016-12-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：18-21