组网中的小型飞行器防冲突系统设计

摘要：

针对小型飞行器之间的飞行冲突问题,设计了一种基于μC/OS-Ⅱ操作系统的小型飞行器防冲突系统,通过共享相邻小型飞行器的飞行信息,采用合作型的规避策略计算最优路径,通过仿真实验验证了方法的可行性.实验结果表明,组网中的小型飞行器防冲突系统能够在很大程度上解决飞行器之间的飞行冲突问题,有效保障飞行安全.

关键词：μC/OS-Ⅱ、防冲突、规避策略

所属期刊栏目：34

分类号：TP368(计算技术、计算机技术)

资助基金：中央高校基本科研业务费中国民航大学专项3122013Z006,3122013SY002,SY-1248

在线出版日期：2015-07-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：89-91,107