基于双权值神经网络的焊缝跟踪自适应控制设计

摘要：

基于双权值神经网络设计了一个模型参考自适应控制系统,以实现焊缝跟踪的自适应控制.通过分析双权值神经网络控制器在最陡下降法训练下的收敛和稳定条件,保证系统达到稳定运行的状态.最后仿真实验证明,由于存在方向权值和核心权值双权值的调整,基于双权值神经网络的焊缝跟踪控制系统的性能远优于BP网络控制系统的性能,可以更好地实现焊缝的实时跟踪控制.

关键词：双权值神经网络、焊缝跟踪、模型参考自适应控制

所属期刊栏目：34

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-07-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：74-76