汽车操纵稳定性的自适应控制策略研究

摘要：

针对汽车系统的非线性和参数不确定性,设计了一种“前馈+反馈”自适应神经模糊控制器,通过ESP和AFS的协调控制来提高汽车操纵稳定性.ESP反馈控制器采用模糊控制策略,以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标;AFS前馈控制器采用径向基神经网络控制,以反馈控制器的输出作为误差进行学习,从而实现自适应控制.仿真结果表明,上述控制策略是可行和有效的,能显著改善汽车在高速或湿滑路面上的操纵稳定性.

关键词：汽车操纵稳定性、电子稳定性程序、主动前轮转向、自适应神经模糊控制

所属期刊栏目：34

分类号：U461.6;TP273(汽车工程)

资助基金：上海市教育委员会科研基金资助项目04EB12

在线出版日期：2015-07-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：63-66