10.3969/j.issn.1000-8829.2015.06.017
两自由度康复训练交互装置
针对手部康复训练设备主要由主动驱动器驱动导致的安全稳定性差、容易造成二次伤害等问题,设计了一种用于手部康复训练的被动驱动交互装置.首先简单介绍了被动驱动器的结构、实现原理,在此基础上提出了一种两自由度手部康复训练交互装置设计方法,该交互装置在支架上设置两根相互垂直并处于同一平面的轴,轴的两端分别连接被动驱动器和数字编码器,手柄在两轴的驱动下能在两维空间内运动并产生两自由度的力.接着分析了手柄受力与被动驱动器输出力的变换方法,最后设计康复游戏,与研制的交互装置配合,开展了脑卒中患者的康复训练试验,试验结果验证了康复训练交互装置对于手部康复训练的有效性.
交互装置、康复训练、被动驱动器、磁流变液
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TP242.6;TB381(自动化技术及设备)
国家自然科学基金项目61104206;江苏省科技支撑项目BE2012740;淮安市科技支撑计划项目HASZ2013006;远程测控技术江苏省重点实验室开放基金
2015-07-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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