基于Kalman滤波的直升机海面悬停精确高度提取法

摘要：

针对反潜直升机海上悬停时高度信号受到的海浪噪声干扰,分别采用能量等分法和海浪功率谱法,基于Matlab/Simulink讨论了建立高精度的海浪快速仿真模型的方法,提升了海浪模型的实用性.在无线电高度表与垂直加速度计组合高度系统基础上设计了Kalman滤波器,实时地对海浪噪声进行滤波,以获取精确的高度信号.对不同海况下直升机遭遇的海浪进行仿真实验,结果表明所设计的高度组合系统及滤波器有效,具有良好的实时性和鲁棒性.

关键词：直升机、海浪、能量等分法、功率谱法、Kalman滤波

所属期刊栏目：32

分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2013-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：39-42,47