联邦模糊自适应卡尔曼滤波在速度+姿态传递对准中的应用

摘要：

在系统动态模型和噪声统计特性无法完全获得的情况下,通过调整卡尔曼滤波器的相关参数提高弹载子惯导对准性能,其效果是很有限的,采用联邦模糊自适应卡尔曼滤波方法进行速度+姿态匹配传递对准,并对算法进行了可行性分析与仿真验证.仿真结果表明,在系统动态模型和噪声的统计特性不确定的情况下,速度+姿态匹配传递对准的联邦模糊自适应卡尔曼滤波短时间内能够较好地估计出弹载子惯导的初始姿态失准角,是一种非常有效的信息融合方法.

关键词：速度+姿态匹配、传递对准、联邦卡尔曼滤波、模糊自适应滤波

所属期刊栏目：32

分类号：V241(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2013-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：130-133