一种结构模式可变的组合导航算法研究

摘要：

根据毫米波/红外双导引头数据融合装置在工程应用中对性能指标的特殊要求,提出了一种新的组合导航算法.该算法根据各传感器的工作状态,自适应改变跟踪算法的结构模式,从而有效缩短目标截获时间、增长截获距离、提高跟踪精度.通过计算机仿真,验证了该算法的可行性.该算法也可以推广到其他异类传感器构成的组合导航系统中去.

关键词：组合导航、数据融合、扩展卡尔曼滤波

所属期刊栏目：32

分类号：TN964

在线出版日期：2013-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：50-55