基于CAN总线的双DSP通信方案设计与实现

摘要：

针对目前逐渐增多的双DSP系统中的通信问题,分析比较了各种DSP通信方案以及将CAN总线用于DSP通信中的优势;介绍了DSP中CAN通信接口的硬件和软件设计及实现,重点阐述了CAN模块的相关寄存器设置,并且采用中断接收数据和双缓冲存取数据的方法;本方案已成功运用于某无人机飞行控制系统,系统运行良好.

关键词：DSP通信、CAN总线、双缓冲

所属期刊栏目：30

分类号：TP274(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：83-85,88