基于DSP的电机伺服系统中的模糊PID控制

摘要：

在电机控制的电动缸往返运动的伺服系统中,电机频繁换向会产生电动缸的幅值响应误差,严重影响了系统的控制精度.针对这一情况,采用新型DSP芯片TMS320F28335的eQEP模块和编码器来实时检测电机的运行位置,并将一种模糊PID技术引入其中,实时修正电机的运行误差,提高了系统的动态性能.详细介绍了系统的组成及控制原理,给出了模糊PID控制算法,并通过实验对系统进行了测试,结果表明引入模糊PID技术后其伺服跟踪精度有了很大的提高.

关键词：伺服、DSP、eQEP模块、模糊PID

所属期刊栏目：30

分类号：TP273+.4(自动化技术及设备)

资助基金：辽宁省教育厅高校科研计划资助项目LS2010032

在线出版日期：2011-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：64-66,71