电视导引头伺服系统模糊PID控制技术研究

摘要：

为了满足电视导引头位置伺服系统在部件级测试中的要求,在构成位置闭环的基础上设计了模糊PID控制器以操纵执行机构.控制算法根据位置偏差及变化率将响应划分阶段,经试验确定模糊规则,使用模糊推理实时整定各阶段PID参数,使指标趋于最优.仿真及试验结果表明,模糊PID控制器减小了稳态误差,缩短了调节时间和超调量.模糊PID控制优于传统PID控制,解决了传统方法中性能指标对系统参数和结构要求矛盾的问题.

关键词：位置伺服系统、模糊理论、PID控制

所属期刊栏目：30

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：57-60