基于GPS与全站仪的惯性导航部件安装校准技术

何正玲1何红丽2惠广裕2武瑞娟2

1.中国飞行试验研究院; 2.西安文理学院;

摘要：

针对惯性导航系统的初始安装误差无法消除,且该误差会严重影响试验机的惯性导航系统导航精度的问题,研究了一项结合测绘型GPS和全站仪测量的惯性导航部件安装校准技术,通过GPS定位和全站仪测量并解算出试验机航向和真北方向之间的夹角,与试验机上惯导系统指示数据进行对比,从而达到快速准确校准惯导系统安装误差的目的.运用该技术进行了试验验证,结果表明,该技术可以快速定位惯性导航系统在试验机上的初始安装误差,从而对惯导输出进行补偿,使惯导系统导航精度得以提高.

关键词：惯性导航系统、安装误差、GPS、全站仪

所属期刊栏目：30

分类号：V217(基础理论及试验)

在线出版日期：2011-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：8-11