车载航位推算系统中传感器参数的在线标定

摘要：

航位推算系统是城市车栽导航定位系统的重要组成部分,其中陀螺仪、里程计等传感器参数标定影响到系统定位精度.介绍了利用GPS和电子地图数据库信息进行传感器参数在线标定的方法.在香港特区的大量现场跑车实验表明,该方法有利于提高航位推算系统的精度及稳定性,从而使得车载导航系统精度满足设计要求.

关键词：车辆导航、航位推算、在线标定

所属期刊栏目：27

分类号：TP212.9(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-03-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：21-23