AUV数据监听存储系统软件设计

摘要：

介绍了一种基于CAN总线的AUV监听存储系统软件设计方法,详细描述了AUV的结构,数据监听任务和数据存储任务的设计方法,介绍了数据监听任务与数据存储任务之间数据传输的实现方法.AUV监听存储系统已经用于AUV的实验室半实物仿真实验和外场实航试验中,结果证明该系统的可靠性和精度满足系统要求.

关键词：CAN、AUV、数据监听、数据分析、数据存储

所属期刊栏目：27

分类号：TP26(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点实验室基金91402302050603

在线出版日期：2008-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：71-73