基于nRF905的无线通信模块在机器人竞赛中的应用

摘要：

应用TMS320F2812的SPI接口对单片无线收发器nRF905进行控制,并在此基础上建立了基于nRF905的点对多点无线通信控制系统.在软件编程上,设计了能以两种方式控制机器人行走的通信协议,并给出了提高通信成功率的两个步骤逐级结合的差错控制方法.最后对本无线通信系统中的差错控制方法进行了逐级验证,进一步明确了差错控制在无线通信中的必要性和有效性.

关键词：无线通信、nRF905、TMS320F2812、点对多点

所属期刊栏目：26

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：53-55,61