改善光电经纬仪动态跟踪性能的模糊PID技术

摘要：

提出一种模糊PID控制算法,既能改善控制系统的过渡过程、减小超调量,又能保证系统跟踪位置精度.结合EOMS光电经纬仪系统分析了算法的实现原理,针对阶跃输入信号,在Matlab环境下仿真了算法的特性.仿真结果表明,提出的模糊PID技术能显著改善光电经纬仪系统在目标突然转向时的跟踪性能.与频率特性控制方法相比,系统跟踪精度和鲁棒性均有明显改善.

关键词：模糊控制、PID控制、光电跟踪、动态跟踪性能

所属期刊栏目：25

分类号：V556.5(地面设备、试验场、发射场、航天基地)

资助基金：航空预研基金031300003

在线出版日期：2007-01-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：26-29