基于系统芯片(SoC)的低成本电子罗盘的设计

摘要：

航向与姿态是物体运动轨迹的重要参数,其测量方法一直是导航领域的研究重点.以系统芯片为核心,设计了基于磁阻传感器与MEMS加速度计的全芯片化电子罗盘,并实现了全部信号的无缝直连,最大化地减少了外围器件的使用,其设计使结构简单,降低了成本、体积和功耗,增强了抗干扰的能力.本设计给出了航向角与姿态角的实现算法,分析了电子罗盘的误差,提出了元件级和系统级的误差补偿方法,并提出了一种7项罗差校正公式.经试验证明,系统性能稳定,性价比高,其微型的体积,适合于低速的便携导航应用.

关键词：电子罗盘、系统芯片、误差补偿

所属期刊栏目：25

分类号：V241.62(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：西北工业大学校科研和教改项目Z20040033

在线出版日期：2006-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：9-11