非线性系统的神经网络自适应逆控制

摘要：

提出了非线性系统的神经网络自适应逆控制方法.设计中使用了2个神经网络,经离线训练的NN1实现非线性系统的逆,在线网络NN2用于补偿逆误差和系统的动态特性变化.对一非线性系统的仿真结果表明,神经网络自适应逆控制能够提高系统的动态性能,并且具有较好的鲁棒性.

关键词：神经网络、自适应逆控制、非线性系统

所属期刊栏目：21

分类号：TP183(自动化基础理论)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：61-63