用三点法实现机器人三维位置测量的研究

摘要：

提出了一种微小爬壁机器人三维位置测量的新方法.笔者通过深入分析研究各种位置测控方法与系统,提出采用单目视觉方法中的聚焦法,以CCD作为传感器,用三点法实现对机器人的三维位置测量.验证性实验结果表明,本研究提出的测量原理和系统是正确可行的.

关键词：机器人、位置测量、CCD传感器、单目视觉、摄像机标定

所属期刊栏目：21

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划9804-06;教育部高校骨干教师资助计划

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：10-12,24