车载惯性稳瞄/寻北组合系统研究

摘要：

本研究适用于坦克等陆用战车上的一种全新的惯性自寻北/稳瞄组合系统.该系统对战车上的稳瞄平台增加一些惯性器件以及相应控制回路,使其同时具有了寻北功能.本方案采用双位置寻北计算法,经过两次对准,解算出方位角,且对方位及水平两轴同时进行陀螺漂移的解算及补偿,从而进一步提高了寻北精度.本系统可以在车载条件下,停车完成自动寻北,寻北时间小于5.5 min;本系统还具有在机动时进行方位保持、实时提供载体倾斜角和俯仰角等功能.

关键词：寻北、稳瞄、惯性平台、测漂补偿

所属期刊栏目：19

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：国防预研基金

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：55-57