中小径管道爬行器控制系统设计

摘要：

介绍了管道爬行器的控制方案,并根据管道的铺设特点及管道焊缝的检测要求,设计出中小径管道爬行器的基本结构及信号采集接口电路.

关键词：爬行器、控制、结构、电路

所属期刊栏目：19

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：27-28