双目体视检测多自由度机械装置位姿的工作原理和技术特点

摘要：

多自由度机械装置位姿的动态、精确检测对于其精确控制和广泛应用具有重要意义, 但实现却十分困难.提出采用双目体视动态、精确检测多自由度机械装置位姿,简单分析这种方法的优越性,并深入探讨其工作原理和技术特点.

关键词：双目体视、多自由度、机械装置、位姿、检测

所属期刊栏目：18

分类号：TH12

资助基金：国家自然科学基金

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：27-29