多波束与侧扫声呐高质量测量信息获取与叠加
多波束声呐和侧扫声呐分别是目前获取海底地形与地貌图像最为有效的设备.多波束声呐可以同时获得海底测深地形与分辨率较低的海底图像,侧扫声呐可以获取高分辨率但位置精度较低的海底图像.为了准确获取海底精细的地形地貌信息,本文分别从多波束测深数据处理、多波束声呐图像处理、侧扫声呐图像处理、测深地形与侧扫声呐图像的叠加4个方面开展研究,最终得到了高精度高分辨率的海底地形地貌图像.论文的主要工作和创新如下:
(1)多波束测深数据中残余误差综合影响削弱.多波束声呐在测量和数据处理中,尽管声速、船姿态、换能器安装偏差等因素被严格测定和校正,但它们的残余误差仍会对测深数据产生系统性影响.为此,提出了一种基于海底地形频谱特征的残余误差综合影响削弱方法.
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P229(大地测量学)
安徽大学博士科研启动经费J01003270;国家自然科学基金41576107,41376109
2019-06-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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