粗精匹配结合的矢量道路辅助惯性导航算法

摘要：

针对无源环境下无法采用卫星导航定位方式对惯性导航系统的累积误差进行修正的问题,提出一种采用高精度的矢量道路数据进行粗精匹配的导航校正算法.该方法首先通过分析惯导轨迹的特征标示点以及外接矩形,剔除明显的误匹配道路和冗余道路,获取待匹配道路集合;进而,结合ICCP算法具有匹配精度较高,匹配结果较稳定的优点,完成惯导轨迹位置误差的补偿和校正;最后,根据匹配方差和历史匹配轨迹对匹配结果的准确性进行分析和判断.仿真实验结果表明,该算法能够提高惯性导航定位误差的校正精度,减少在复杂道路交叉口等情况的误匹配.

关键词：粗精匹配、矢量道路、轨迹特征、特征标示点、ICCP算法

所属期刊栏目：46

分类号：P208(一般性问题)

资助基金：国家自然科学基金41271450,41471336;国家科技支撑计划2012BAK12B02;地理信息工程国家重点实验室开放基金课题SKLGIE2015-M-4-4;国家重点研发计划2016YFB0502300The National Natural Science Foundation of China.41271450,41471336;The National Science and Technology Supporting Program2012BAK12B02;The Key Laboratory of Geo-information Engineering FundSKLGIE2015-M-4-4;The National Key Research and Development Plan2016YFB0502300

在线出版日期：2017-09-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：1034-1046