附约束条件的立体相机标定方法

摘要：

在计算机视觉和摄影测量领域，经常应用立体相机对场景进行高精度的三维重建，其中，立体相机内参数和相机间固定相对关系的高精度标定是关键环节。推导立体相机系统的两个相机之间固定相对关系的6个独立约束条件，并利用这些约束关系按照附有限制条件的间接平差模型进行自检校光束法整体平差解算，从而实现立体相机的标定。最后的模拟数据和实际数据试验说明，固定相对关系约束条件的引入，能够有效增加平差系统的多余观测数，提高标定的精度和稳健性。此方法可推广到多个相机组成的多相机立体量测系统的标定中。

关键词：相机标定、立体相机、相对关系、三维重建、光束法平差

所属期刊栏目：41

分类号：P237(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家自然科学基金41071293;中央高校基本科研业务费专项201121302020005,2012213020212

在线出版日期：2013-01-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：877-885