车载GPS／IMU／LS激光成像系统外方位元素的动态标定

摘要：

提出一种带有微小转角修正的车载激光成像系统外方位元素标定方法.针对全球定位系统(GPS)、惯性测量单元(IMU)和激光扫描仪(LS)集成的车载激光成像系统(车载移动测绘系统),该方法使用6个微小旋转角参数和6个微小平移参数对传统标定模型参数进行修正.试验数据表明,方法可对系统的安装误差和时间同步误差进行有效改正.

关键词：车载激光成像系统、外方位元素、标定、微小转角

所属期刊栏目：40

分类号：P234(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家863计划2006AA12Z324;中国测绘科学研究院专项科研经费

在线出版日期：2015-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：345-350,372