三星定位性能分析及其与SINS的融合方法

摘要：

针对三星定位技术,本文首先分析其定位算法,并推导其误差分布模型.同时根据输出信息的特点,给出三星定位与SINS(捷联惯性导航系统)进行组合的算法.然后,对三星定位系统的定位误差特性进行仿真试验,从而揭示该系统的误差分布特性.最后,对三星定位/SINS组合系统进行半实时的静态与动态试验,组合结果证明该组合系统定位精度良好,在中纬度区域接近于GPS的精度.

关键词：三星定位、SINS、定位算法、组合导航、试验验证

所属期刊栏目：37

分类号：P228.42(大地测量学)

资助基金：教育部全国优秀博士学位论文作者专项基金2000036;教育部高校骨干教师资助计划3240

在线出版日期：2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：158-162,167