动态定位自适应滤波解的性质

摘要：

自适应抗差滤波具有控制观测异常及状态方程信息异常干扰的能力.着重研究自适应滤波解的性质.首先推导了动态自适应滤波与经典Kalman滤波解的解差,继而给出了状态向量估值的数学期望和均方误差,并分析了在自适应因子调控下解的偏差和均方误差的变化规律.由状态解向量的数学期望和均方误差的表达式可以看出,自适应因子能够控制状态异常对状态估值和均方误差的影响.

关键词：动态定位、自适应滤波、均方误差、状态异常

所属期刊栏目：32

分类号：P207(一般性问题)

资助基金：国家自然科学基金49825107;国家自然科学基金40274002

在线出版日期：2003-09-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：189-192