基于改进超体素与图割的室内场景点云分割

摘要：

室内场景点云分割是三维场景感知、理解、分析及应用的基础.尽管目前的室内点云分割方法可以应用于很多场景,但缺乏对不同结构分割的适应性,在处理临近平行面的分割时,仍无法避免欠分割,因此,本文提出了一种基于改进超体素与图割的方法.首先通过对超体素的邻域选择、法向量计算、特征距离度量,以及对超体素局部邻接图的空间连通性约束与分割,构建出自适应处理临近平行面关系的机制,实现复杂室内场景点云的有效分割,克服欠分割现象;最后通过4 组室内场景点云进行验证,并与现有方法进行对比分析.结果表明,本文方法提高了复杂室内场景点云分割的精确率和召回率,验证了其对不同结构分割的适应性和有效性.

关键词：室内场景、点云分割、超体素、图割

分类号：P237(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家自然科学基金42171405

在线出版日期：2024-02-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：65-71