融合改进小波去噪与T-Taylor的井下定位算法

摘要：

针对超宽带井下定位方法中,信号易受到非视距(NLOS)误差的影响,导致定位算法的精确度与环境适应性较差的问题,本文提出了一种融合改进小波去噪和T-Taylor算法的井下定位算法.对原始测距值进行降噪处理,抑制NLOS误差对定位的影响;同时引入三球交会算法,将其作为Taylor算法的初始算法,确保Taylor算法收敛的同时,增强定位算法在井下复杂环境的定位精度与环境适应性;通过蒙特卡罗仿真试验进行验证.结果表明,融合算法能够在一定程度上降低测距误差,增强算法对于复杂环境的适应性,提高定位精度,在NLOS环境下较C-Taylor算法有更高的定位精度与抗噪声性能.经实地定位试验验证,融合算法平均定位精度相比于C-Taylor算法有一定程度的提升,提高了37.3％.

关键词：超宽带、井下定位、NLOS、改进小波去噪、T-Taylor算法、精度分析

分类号：P228(大地测量学)

资助基金：国家自然科学基金42171394

在线出版日期：2023-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：46-51