北斗PPK技术辅助无人机航空摄影测量精度分析
由于受网络信号和基线长度限制,在南北极、远岸岛礁等地区,常用的GPS RTK技术无法应用于无人机航空摄影测量,且GPS并非我国自主的卫星导航系统,无法确保永久安全可靠.为此,本文探索利用我国自主建设的北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3),通过动态后处理(PPK)技术辅助无人机摄影测量,以解决上述问题.以大疆精灵4 RTK无人机为例,分别利用BDS-3、GPS及BDS-3+GPS组合观测值,对无人机POS数据进行PPK处理,分析在无地面控制点条件下,不同导航卫星星源对无人机航空摄影测量平面和高程精度的影响.结果表明:利用BDS、GPS、BDS+GPS组合对无人机单点定位POS数据进行PPK处理后,空三加密点平面定位精度由分米级提升至厘米级,高程精度由米级提升至分米级甚至厘米级,与引入5个地面控制点的定位精度相当.北斗PPK技术辅助无人机航空摄影测量满足平原地区1:500比例尺空中三角测量加密精度要求.
北斗三号、PPK、无人机、摄影测量、精度分析
P228.4(大地测量学)
国家重点研发计划;国家海洋信息中心青年科学基金
2023-01-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
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