GNSS RTK实时自适应换站方法

摘要：

在中长基线的GNSS动态相对定位中,随着基线长度的增加,参考站与流动站之间误差的相关性会下降,导致模糊度无法快速固定,定位性能下降.在多GNSS参考站条件下,可以通过自适应选择距离更近的参考站,形成更加合理的基线,以保障RTK定位的精度.为解决换站后重新初始化模糊度所带来的定位结果重新收敛问题,本文提出了一种GNSS RTK实时自适应参考站换站算法,引入原参考站与新参考站之间的双差模糊度作为辅助,从而得到准确的新参考站与流动站之间的双差模糊度先验信息,避免了换站后模糊度的重新初始化,得到了连续的高精度定位结果.该方法可适用于实时定位,能够满足大范围RTK高精度连续定位的需求.利用香港CORS站数据进行验证,结果表明,本文换站算法能够克服换站导致的定位重收敛问题,且能够保障换站前后获得连续的高精度定位结果.

关键词：中长基线、动态相对定位、双差模糊度、RTK、参考站切换

分类号：P228(大地测量学)

资助基金：国家自然科学基金42074036

在线出版日期：2022-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：44-48,89