视频测量机器人星识别算法在自动天文定向中的应用

摘要：

天文定向是通过观测天体确定方位的高精度定向方法,在天文测量中具有重要的作用,实现自动天文定向是目前天文定向的发展趋势.基于视频全站仪的工作模式,本文提出了一种星识别定向方法.首先通过视频测量连续快速拍摄多颗星,再将高度角和方位角差作为匹配条件,识别出各恒星,最后利用观测数据和解算的恒星数据关系获得定向结果,实现天文定向自动化.本文分析了因测站坐标误差和观测误差引起的星识别误差,由此给出匹配阈值,进一步提高了匹配的精确度和准确度.

关键词：天文定向、视频全站仪、星点识别、视频测量、匹配阈值

分类号：P228(大地测量学)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家重点实验室开放基金

在线出版日期：2019-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：12-16,44