多测站激光点云数据的配准方法

摘要：

三维激光扫描技术及其获取的点云数据处理技术是当前测绘领域研究的热点.多测站配准是处理点云数据的关键步骤之一,配准的方法将卣接影响到后续的数据处理及三维建模的精度.采用基于特征同名点的粗略配准和基于ICP算法的精确配准方法,结合某建筑物实例研究,获得较为精确的配准后点云数据,证明了此方法的有效性和可行性.

关键词：三维激光扫描、多测站、点云数据、配准、最邻近迭代算法(ICP)

分类号：P237(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：2009年国家重点基础研究发展计划973资助项目2009CB226107;河南省2009年基础与前沿技术研究计划项目092300410056

在线出版日期：2011-03-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：15-17