水面无人艇研究现状与发展趋势

摘要：

水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)是一种通过智能控制方式从而实现无人驾驶的水面船舶.由于其能够长时间执行危险任务,且具有较好的机动性、自主操控性并能够携带一定重量的载荷,被广泛应用于多种水域,以执行反水雷、反潜、情报监视与侦查、环境监测等多种任务.本文介绍水面无人艇的组成部分和关键技术,阐述国内外水面无人艇的发展历程,对未来水面无人艇的发展趋势做了详细阐述.

关键词：水面无人艇、发展现状、关键技术

分类号：U664.82(船舶工程)

在线出版日期：2020-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：13-14