基于Arduino的智能勘探车的设计

摘要：

文章详细介绍了智能小车系统的设计与实现.采用多种传感技术设计了复杂条件下的环境探测与搜救机器人;采用红外技术实现小车自动避障功能;采用超声波技术实现测距的功能;使用蓝牙传感器实现无线遥控小车与上位机通信的功能;采用GPS技术对小车地理位置进行定位并在上位机显示,智能勘探车同时可以实现控制机械手臂清除障碍物的功能.

关键词：Arduino、智能勘探车、仿生机械臂、自动避障

所属期刊栏目：24

分类号：TP23;TP368.1(自动化技术及设备)

资助基金：辽宁科技学院教材建设项目202102006

在线出版日期：2022-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：25-27