基于Adams的焊接机械手的轨迹规划运动仿真

摘要：

针对生产流水作业中钣金件焊接作业的这种高强度工况,提出了一种较为灵活五自由度的焊接机械手的设计方案,同时结合工况需求,借助Solidworks软件完成了五自由度焊接机械手三维模型的绘制.并在特定工况环境的基础上应用萨哈D-H坐标法完成了焊接机械手运动学方程的建立,同时借助Adams软件完成了焊接机械手的轨迹规划及运动学仿真,并对仿真结果进行了验证,验证了设计的合理性,为多自由度机械手的设计及应用提供了重要的参考价值.

关键词：焊接机械手、Solidworks、Adams、运动学

所属期刊栏目：24

分类号：TH113

资助基金：安徽省高等学校提质培优项目;安徽城市管理职业学院自然科研项目

在线出版日期：2022-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：23-26