用于创新实践教学的机械手臂平台的研究与设计

摘要：

针对学生创新实践活动中知识和技能学习的需求,设计了基于机械手臂的创新实践基础知识学习平台,可以作为实验室实践教学设备使用,也可以作为项目平台,提升学生实践能力.对平台的机械结构和控制系统进行了研究和设计,并进行了功能规划,学生通过平台学习,可以获得机械设计和制造、电机驱动、单片机编程和软件设计等创新实践基础知识技能.

关键词：机械手臂、创新实践、教学平台

所属期刊栏目：24

分类号：TH122

资助基金：辽宁科技学院大学生创新创业训练计划项目;辽宁省教育厅基本科研项目;辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目

在线出版日期：2022-06-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：16-18