迎宾巡检机器人系统的构建

摘要：

迎宾巡检机器人是一种典型的服务类机器人,本文设计并开发一款迎宾巡检机器人系统.该系统以STM32微处理器为下位机主控单元,配备实现迎宾、巡检功能所需的各种传感器,结合PC上位机控制,通过串口通信实现信息双向流动.系统测试表明:该系统初步实现人员检测、来宾识别、语音问候及简要介绍、迎宾动作,巡回监测等功能,使用灵活、管理方便、性价比高,具有较大应用价值和市场前景.

关键词：服务类机器人、传感器、STM32微处理器、串口通信、上位机

所属期刊栏目：21

分类号：TP273.5(自动化技术及设备)

资助基金：2019年辽宁科技学院大学生创新创业训练计划项目201911430097;辽宁省自然科学基金指导计划20170540474;辽宁科技学院引导基金Yd201601

在线出版日期：2019-10-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：17-18,26