清除血栓用微型机器人架构与探索

摘要：

体内微型医用机器人是医用机器人的新领域,体内医用微型医用机器人能够进入人体内,能够灵活有效地完成体外不能完成的或损伤较大的手术,由此介绍一款可应用于清除人体指定部位血栓的微型医疗机器人.可以直接将混有溶液的机器人通过注射器注射进人体血管内,再通过外部磁场来控制机器人到达指定位置释放溶液来达到清除血栓的目的,使治疗血栓更简便.

关键词：医疗、血栓清除、微型机器人、磁驱动

所属期刊栏目：21

分类号：R737.14(肿瘤学)

资助基金：?辽宁省自然基金指导计划20180550489;2018国家级"大学生创新创业训练计划"项目201811430008

在线出版日期：2019-10-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：14-16,53