AGV避障系统的设计与实现

摘要：

为避免物料随意堆放和工人来回走动产生的障碍对AGV正常运行产生的影响,本文设计并实现一套AGV避障系统.该系统包含STC89C52单片机监控系统为核心的下位机部分,Java编程实现的手机APP和PC上位机远程避障控制部分,两者通过HC-05蓝牙模块组网实现信息的双向流动.系统测试表明:该系统初步实现障碍物检测、障碍信息分析和避障操作,使用灵活、管理方便、性价比高,具有较大应用价值和市场前景.

关键词：红外传感器E18-D80NK、STC89C52单片机、HC-05蓝牙模块、上位机

所属期刊栏目：20

分类号：TP273.5(自动化技术及设备)

资助基金：2018年辽宁省大学生创新创业训练计划项目201811430009;辽宁省自然科学基金指导计划20170540474;辽宁科技学院引导基金Yd201601

在线出版日期：2019-03-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

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