AGV避障技术的改进

摘要：

文章针对红外避障模块的抗光性较差的缺点,提出了基于超声波模块、温度传感器的自动导引运输车避障技术;同时给出了系统的硬件、软件构成,并给出了相关实验结果,实验证明该设计具有良好的抗干扰性和稳定性.

关键词：自动导引运输车、超声波模块、红外避障模块、SH88F2051

所属期刊栏目：19

分类号：TP20(自动化技术及设备)

资助基金：辽宁科技学院校级引导基金项目"AGV传送平台路径规划控制系统" YD201611

在线出版日期：2018-01-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：7-8