自动避障避险小车的研究

摘要：

论述了自动避障避险小车的体系结构设计及其控制方法.该小车主要由车体框架、主控模块、避障模块和避险模块、驱动模块、电源和稳压模块等模块构成.在检测功能方面使用多传感器融合方法,实现避障避险相应信息的检测.智能控制方法采用将模糊控制和滑模控制相结合,对速度进行较稳定地的控制,经实际运行验证了小车避障避险效果明显.

关键词：避障避险、模糊控制、滑模控制、智能控制

所属期刊栏目：17

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-09-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：4-6