一种五自由度混联机器人运动学研究

摘要：

对一种混联机器人进行了运动学分析,给出了运动学方程正、逆解及其雅可比矩阵,为类似机构进行动态分析提供了基础.

关键词：混联机器人:运动学方程、雅可比矩阵

所属期刊栏目：6

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1-2,6