二杆柔性臂动力学建模与控制

摘要：

用LAgrange方程对二杆柔性臂进行了动力学建模,并且研究了压电智能结构的柔性机械臂的控制,以二杆柔性臂为例讨论了压电传感器/作动器的位置、数量、尺寸以及控制增益对智能柔性臂振动控制效果的影响,可以实时、有效地控制系统的弹性振动.

关键词：传感器/作动器、振动控制、智能结构、优化设计

所属期刊栏目：4

分类号：TH6(专用机械与设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-3,9