基于双模定位的冷链物流实时监测系统

摘要：

为加强冷链物流监管,实现冷链物流的全程温度和定位监测,设计了基于双模定位的冷链物流实时监测系统.本系统除了集成嵌入式技术、卫星定位技术和GPRS无线通信技术等以实现温度采集、数据远程传输和定位等功能,还使用融合数据的双模定位取代单GPS定位以提高复杂环境下的定位精度,并提出使用改进的扩展卡尔曼滤波算法进行定位解算以实现双系统下定位数据融合,在静态时对水平精度和三维精度分别提高了37.5％和28.6％.测试结果表明,本系统提高了冷链物流监测能力,为未来研究冷链无人配送的定位问题提供基础.

关键词：冷链物流、实时监测、双模定位、扩展卡尔曼滤波算法

所属期刊栏目：19

分类号：F253.9;TN92(物资经济)

资助基金：北京市自然科学基金3173043;北京市教委科技计划一般项目KM201810037003;北京物资学院高级别科研项目培育基金GJB20141007

在线出版日期：2020-01-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：178-184