基于单目RGB摄像头的空间结构识别算法

摘要：

传统的增强现实应用中,虚拟物体与现实场景仅是图层间的相互叠加,导致应用场景结构未知,虚实物体间的相对位置不详,物体间层次感差等诸多问题.针对这些问题,提出一种改进的视觉SLAM方法和改进的最小二乘法拟合平面方法,通过特征点获取空间3维点云信息,恢复空间的基本3维结构.实现了单目普通RGB摄像头条件下空间结构识别,可以有效恢复出3维空间中3维点云和平面信息.

关键词：增强现实、单目地图定位与重建、特征点、3维重建、空间结构识别

所属期刊栏目：38

分类号：TP31(计算技术、计算机技术)

资助基金：内蒙古科技大学创新基金资助项目2017QDL -B19

在线出版日期：2019-11-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：265-271